Servo pohon s nízkým napětím

Výhody výrobce

Nízká - Provoz napětí snižuje riziko elektrického šoku a zajišťuje bezpečný provoz.

Vysoká účinnost, dynamicky seřizující proud na základě zátěže, zajištění stabilního motorického provozu.

Kompaktní design a velikost usnadňují instalaci a integraci do prostoru - omezená prostředí.

Rozmanitá funkce, včetně různých režimů kontroly a možností rozhraní, se přizpůsobuje různým požadavkům aplikací.

Některé produkty jsou také programovatelné, což umožňuje plnění komplexních úkolů řízení pohybu prostřednictvím programovatelných příkazů. Oni se široce používají v robotice, automatizačním vybavení a dalších polích.

Technologie servo Drive zastávala vždy klíčovou pozici v oblasti průmyslové kontroly. V posledních letech, díky neustálému úsilí vědců z celého světa dosáhla technologie Servo Drive - nové průlomy. Nízká - Power Servo Drives, kombinující vysoko - výkon permanentního magnetu synchronní motory (PMSMS) s teorií pokročilé kontroly, jsou nyní všudypřítomné a rychle se vyvíjejí v oblastech, jako je robotická kontrola paže, lékařské vybavení a inteligentní robotiku. Tonghang, profesionální výrobce servo Drive, navrhl náklady - efektivní, kompaktní, nízké - napětí, nízké - Power Servo Drive.

Tonghang vytvořil matematický model permanentního magnetového synchronního motoru založený na jeho strukturálních charakteristikách a provozních principech. Poté vysvětlil principy a běžně používané kontrolní strategie řídicího algoritmu SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation). S ohledem na charakteristiky povrchu - namontujte permanentní magnetické synchronní motory, vybral ID =0 strategii ovládání a metodu modulace šířky pulsu SVPWM a diskutoval o jejich implementaci na mikrokontroléru DSPIC. Poté analyzoval návrhy řadiče pro různé uzavřené - řídicí systémy založené na metodě PID. Pomocí Matlab's Simulink Toolbox vytvořil plně digitální pole - orientovaný model řídicího systému Servo System Simulation, aby ověřil účinnost kontrolní strategie a parametrů. Pokud jde o návrh hardwaru, představil minimální návrh systému pomocí mikrokontroléru DSPIC33FJ256MC710 jako primárního řadiče, který si vyhrazuje komunikační rozhraní, jako je plechovka a sériové porty na kontrolní desce. Vyvinul také obvody pro získávání a kondicionování signálu a navrhl obvody pro získávání rychlosti a polohy pomocí přírůstkového fotoelektrického kodéru jako senzoru. Pro nízké {- Power Servo Drives představil osvědčené návrhy střídače a ochranných obvodů a vytvořil PCB pro vytvoření hardwarové experimentální platformy.

Software byl vyvinut pomocí integrovaného vývojového prostředí. Pro zajištění účinnosti provádění programu byla k dokončení návrhu hlavního programu a podprogramových modulů použita metoda smíšeného programování jazyka C a sestavení. Byl uveden vývojový diagram softwarového programu. Prostřednictvím společného ladění softwaru a hardwaru byl testován výkon celého systému servo.

Vývojové trendy v technologii permanentního magnetu AC AC

V současné době procházejí systémy AC Servo přechod z analogového na digitální. Rozsáhlé zavedení nových zařízení Power Semiconductor, vysoko - výkonných mikrokontrolérů a specializovaných procesorů servopodkutových systémů vedly k upgradu produktů na mezinárodním trhu téměř každých pět let. Rychle se také vyvíjejí nové softwarové algoritmy a zkrátí životní cykly produktu. Průzkum produktů Servo Drive na trhu a analýza nedávné technologie servo Drive předpovídá, že technologie servo Drive se bude vyvíjet následujícími směry:

Digitalizace

Pokroky v technologii integrované výroby obvodů a technologie polovodičových zařízení pro polovodičové zařízení umožnily plnou digitalizaci systémů servo pohonu. V posledních letech se na trhu objevilo řada nových vysokorychlostních mikroprocesorů a specializovaných DSP. Řídicí jednotky servo umožňují použití algoritmů pokročilých kontrol v permanentních magnetických střídavých servotech. Digitalizace systémů servo pohonu nejen zjednodušuje hardware, ale také výrazně zvyšuje spolehlivost systému a přesnost řízení.

Vyšší výkon a multifunkčnost

Použití pokročilých napájecích zařízení snižuje spotřebu energie systému servo pohonu, významně zlepšuje rychlost a hladkost odezvy systému a snižuje provozní šum. Aby se snížilo ztráty zvlnění točivého momentu a motorických ztrát, musí být zadní EMF motoru více sinusoidní. K dosažení tohoto cíle probíhá optimalizace motorické struktury. Kromě toho je v některých oblastech přijímána technologie přímé pohony za účelem zlepšení výkonu systému serva. To eliminuje mechanickou přenosovou vazbu mezi motorem a pracovním stolem, dosažení „přenosu nuly“ a výrazně zvýšení tuhé vazby mezi motorem a zatížením.

Funkčnost systémů servo pohonu se také neustále rozšiřuje. Novější řada správců servo Drive Tonghang nabízí širokou škálu funkcí, jako je například parametr Auto - ladění, paměť parametrů, potlačení vibrací a diagnostika poruch.

Miniaturizace a integrace

Nabízíme produkty Servo Drive, které zahrnují schopnosti regulace polohování i rychlosti, což umožňuje flexibilní funkčnost prostřednictvím přizpůsobení softwaru. Poziční nebo rychlostní servo jednotek, otevřené nebo uzavřené smyčky, lze nakonfigurovat prostřednictvím softwaru. Tato digitalizace a integrace významně zlepšují integraci servo systémů a snižuje velikost celého systému řízení pohonu.

Univerzalizace

U univerzálních systémů řídicího řízení servo pohonu mohou uživatelé snadno nakonfigurovat různé provozní režimy prostřednictvím softwaru a nabídek, včetně V/F řízení vektoru, ovládání otevřených nebo uzavřených smyček a senzorovaného nebo bezstarostného ovládání, aby vyhovovaly různým typům a aplikacím motorů, aniž by se změnily celkovou hardwarovou konfiguraci, na základě specifického prostředí využití a cíle ovládání.

Co je nízkopěťový servo pohon?

Nízká - Napěťové jednotky jsou klíčová zařízení pro ovládání nízkých napěťových motorů -, které pracují v rozsahu 12V až 48V. Přizpůsobují napájecí napětí jmenovitému napětí motoru a využívají technologii Advanced Curred Control, aby přesně regulovaly proud pro efektivní řízení pohybu.