Hloubkový vývoj in - řídí stroje CNC stroje k vysoké účinnosti, vysokou inteligenci, vysokou integraci a vysokou přesnost. To také předložilo nové požadavky na jejich systémy řízení servo pohonu. Konkrétně musí dosáhnout rychlé, hladké a přesné rychlosti a kontroly polohy servomotorů a zároveň vykazovat silné anti - rušení a robustnost. Tonghang se zaměřením na servozinu permanentních magnetů synchronních motorů (PMSMS) zkoumal a navrhl řadu servo disků PMSM pro stroje CNC.
S rozvojem elektronických informací a dalších technologií vstoupil průmysl obráběcích strojů do éry mechatroniky, soustředěný kolem CNC obráběcích strojů a založený na výrobě digitálních produktů. Přímoří strojů CNC jsou základem výroby a vytvořily širokou škálu strojů CNC s různými aplikacemi, včetně ohybových strojů CNC. Přímořské stroje CNC se obecně skládají ze samotného strojového přístroje, systému numerického řízení (CNC), systému servo a pomocných systémů. Systémy CNC a servo jsou nejdůležitějšími komponenty strojů CNC.
Systémy Servo Drive úzce sledovaly vývoj běžných systémů servo pohonu a procházely dvěma hlavními transformacemi: přechod z DC servo na AC servo a přechod z analogu na digitální. DC Motory byly široce používány v raných systémech řídicího systému CNC obráběcího stroje kvůli jejich jednoduchým metodám řízení, vynikajícím charakteristikám točivého momentu a regulaci rychlosti. Řízení excitačních a kotkových proudů DC motorů dosahuje točivého momentu a kontroly rychlosti. DC motorové rotory však mají komplexní komutační mechanismy, ze své podstaty složité výrobní procesy, vysoké náklady na výrobu a údržbu a špatnou spolehlivost. S pokrokem a zralostí energetické elektroniky, materiálů vzácných zemin, technologií výroby motorů a teorií řízení motoru střídavého motoru, výkon řízení serva nyní soupeře nebo dokonce převyšuje výkon DC servo, postupně ji nahrazuje a dominuje krajině servo systému CNC strojů. V současné době nahradily systémy AC Servo řídicí systémy DC ve vysoké - Precision, vysoká - Aplikace pro řízení rychlosti, jako jsou nástroje CNC Machine. Systémy AC servo pohonu primárně řídí indukční motory a synchronní motory permanentního magnetu.
Servo disky, také známé jako „servoodičovače“ nebo „servo zesilovače“, jsou ovladače používané k řízení servomotorů. Jejich funkce je podobná funkce převodníku kmitočtu na konvenčním střídavém motoru. Jsou součástí servopozičního systému a jsou primárně používány ve vysokých - Precision Position Systems. Obvykle ovládají servomotory pomocí polohy, rychlosti a točivého momentu k dosažení vysokého - přesného umístění v přenosových systémech. Jsou to vysoký - koncový produkt v přenosové technologii.
Průvodce série produktů Tonghang a výběr
Na základě výzkumných trendů a vývojových trendů strojů CNC a jejich systémů řízení servo a začlenění základů CNC Machine Motor Technology Technology, Tonghang navrhl ukazatele výkonu a funkce servo disků a dokončil celkový návrhový plán pro jednotlivé jednotky CNC Machine Servo, který zahrnuje hardware i software.
MPC (Model Predictive Control) byl zaveden do strategie kontroly vektoru PMSM a byly dokončeny studie ověření simulace. MPC byl začleněn do regulační smyčky vektoru PMSM a pro každou smyčku byly navrženy regulátory, se zaměřením na regulátor MPC pro smyčku rychlosti. Nakonec byl v softwaru MATLAB/Simulink vytvořen simulační model a byla dokončena simulace PMSM vektorové simulace založená na MPC -. Výsledky simulace ověřily, že ovládání vektoru PMSM založené na MPC -} vykazovala dobrý výkon a robustnost.
Byl dokončen návrh hardwaru a softwaru Servo Drive CNC Machine. Pomocí softwaru pro návrhář Altium Designer Hardware Design Primárně zahrnoval hlavní napájecí obvod založený na IPM, napájecím obvodu ovladače a ovladači založeného na TMS320F28335. Návrh ovládacího a detekčního obvodu jako jádra; Použití návrhu softwaru CCS60 k dokončení softwarového návrhu servo Drive, zejména zahrnující návrh hlavního programu, programu přerušení a podprogramu systémové služby.
Cíle řízení AC servo jsou většinou permanentní magnetové synchronní motory (PMSMS). Zařízení pro řízení pohonu a rychlosti pro PMSMS je obvykle označováno jako ovladač, zatímco asynchronní motory s frekvencí je označováno jako převaděč asynchronní motory s pohybem pro tři -}}. Disky CNC Servo často odkazují na řidiče pro PMSMS. Řidič motoru a motoru tvoří pohon servo, který se vyvinul prostřednictvím analogového, semi - analogového, semi - digitální a plně digitální fáze. Brzy řídicí systémy servo pohonu byly implementovány výhradně s analogovými obvody, což mělo za následek extrémně složitý a drahý hardware. S příchodem DSP se motorové jednotky vyvinuly směrem k digitalizaci. Omezená výpočetní výkon a kapacita skladování DSP však bránila plné digitální ovládání, což vedlo ke vzniku ovladačů ovládání servo, které kombinují digitální a analogovou technologii. Tyto technologie však zůstávají drahé a brání rozsáhlému adopci. Se zvyšující se rychlostí a přesností kontrolních čipů a zrátím teorie řízení motoru střídavého proudu nyní ovladači řídicího servo Tonghang nyní využívají plně digitální implementaci. To kombinuje jednoduchý a spolehlivý hardware s optimalizovaným softwarem, což výrazně zlepšuje celkový výkon.
Populární Tagy: CNC Servo Drive, Čína CNC Servo Drive Výrobci, dodavatelé, továrna
