Servo je řídicí systém, který umožňuje výstupní proměnné přesně sledovat nebo reprodukovat vstupní proměnnou. Se stále náročnějšími požadavky na řízení pohybu se objevilo servořízení. Servomotor, také známý jako akční motor, se používá jako ovládací prvek v automatickém řídicím systému pro převod přijatých elektrických signálů na výstup úhlového posunutí nebo úhlové rychlosti na hřídeli motoru. Dělí se na DC a AC servomotory. Jeho hlavní charakteristikou je, že když je signálové napětí nulové, nedochází k žádné rotaci a otáčky klesají konstantní rychlostí s rostoucím momentem. Polohování servopohonu se dosahuje především pomocí impulsů. V podstatě, když servomotor přijme impuls, otočí se o úhel odpovídající tomuto impulsu, aby se dosáhlo posunutí. Protože samotný servomotor má funkci odesílání pulsů, vysílá odpovídající počet pulsů pro každý úhel natočení, čímž tvoří ozvěnu nebo uzavřenou smyčku s pulsy přijatými servomotorem. Systém bude vědět, kolik impulsů bylo odesláno do servomotoru a kolik impulsů bylo přijato. Tímto způsobem může přesně řídit rotaci motoru pro dosažení přesného polohování až do 0,001 mm.
U sběrnicových servosystémů se pulzní režim obvykle používá v jednodušších servo aplikacích s méně náročnými požadavky. Jak je známo, existuje určité časové zpoždění při odesílání a přijímání pulzů. Sběrnicové servopohony (tj. absolutní serva nebo serva EtherCAT) v režimu řízení sběrnice mohou dosáhnout skutečné synchronizace, protože sběrnicová komunikace je rychlejší a může přímo odesílat nastavení rychlosti nebo polohy. Proto jsou servo aplikace založeny na řízení sběrnice.
Naše řada servopohonů
| Model se servopohonem | model | Pulzní vstup | Analogové množství | Se zpětnou vazbou | RS485 | CANOopen | Autobus M2 | Autobus M3 | EtherCAT |
|
Řada T3a/T3L |
Pulzní typ dvojité desky | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Řada T3D |
Jednodeskový typ s absolutní hodnotou 17/23 bitů | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Řada T3DF/C30G |
Jednodeskový-typ pulzního přírůstku | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Řada T5a |
485 Absolutní typ hodnoty | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Řada T5ML(M2)/T6M(M3). |
Typ sběrnice M2 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ |
| Typ sběrnice M3 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | |
|
Řada T6E/T6DE |
Typ EtherCAT | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | √ |
|
Řada T3DC |
Typ CANOpen | ○ | ○ | ○ | ○ | √ | ○ | ○ | ○ |
|
Řada S3a |
Typ vřetena | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
|
Řada T3M/T3G |
Maxim Pulse | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| Široký pulzní typ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
|
Řada T3C |
Dvojitá-desková 17/23bitová absolutní hodnota | √ | √ | √ | √ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| √ znamená standardní konfiguraci, ○ znamená nenakonfigurováno | |||||||||
Autobusové servopohony nabízejí vysokou flexibilitu a nákladovou-efektivitu. Ve srovnání se servopohony pulsního-typu jejich výhodaes jsou následující:
1. Šetří náklady na kabeláž, zkracuje dobu kabeláže a snižuje pravděpodobnost chyb. Jeden sběrnicový komunikační port regulátoru lze použít pro připojení více servo mechanismů a jednoduchý port RJ45 lze použít pro vložení mezi servo mechanismy pro zkrácení stavebního cyklu.
2. Více informací: Plně digitální interakce informací umožňuje obousměrný přenos mnoha parametrů, příkazů, stavu a dalších dat; pulzní režim může přenášet informace o poloze nebo rychlosti pouze v jednom směru a nemůže získat více stavů nebo parametrů serva.
3. Vysoce přesná digitální komunikace: Žádný posun signálu, přesnost dat příkazů a zpětné vazby až 32 bitů.
4. Vysoká spolehlivost, silná odolnost proti-rušení a žádná ztráta pulzu. Pulzní/směrové řízení je při vysokých rychlostech nespolehlivé.
5. Servo sběrnice snižuje celkové náklady na systém. Pokud jsou k dispozici dva nebo více servo mechanismů, nejsou potřeba žádné úpravy konfigurace ovladače. Pulzní-serva vyžadují další pulzní nebo osové řídicí moduly. Existuje-li mnoho servosystémů, může být ke splnění požadavků vyžadován ještě vyšší{5}}hardware řadiče.
6. Sběrnicové servo umožňuje vývoj zařízení s výkonnějším softwarem bez dalšího hardwaru nebo kabeláže: Regulátor může v reálném čase sledovat poruchy servomotoru přes sběrnici a zobrazovat je na ovládacím panelu. Současně může regulátor sledovat aktuální polohu a rychlost servomotoru a automaticky upravovat parametry serva podle potřeby. Parametry serva lze nastavit v ovládacím panelu, což eliminuje potřebu úprav na panelu serva; je to jednoduché, intuitivní a méně náchylné k chybám.
7. Přijetí standardní knihovny pohybových funkčních bloků zlepšuje efektivitu programování a ladění: Řešení sběrnicového systému se vyhýbá problémům s velkým objemem programování a složitému ladění v tradičních režimech řízení směru impulsů, čímž se zvyšuje efektivita a šetří náklady a čas.
8. Umožňuje dálkové ovládání, které je velmi výhodné, když je zařízení výrobní linky dlouhé nebo počet servozařízení je velký, s nízkými náklady na instalaci.
9. Vylepšená udržovatelnost, více informací o stavu a diagnostických informací. Autobusem-řízené CNC a řízení pohybu jsou velmi populární v Evropě a Americe.