Požadavky na servopohony:
1. Široko{1}}rozsah regulace rychlosti
2. Vysoce přesné-polohování
3. Dobrá tuhost převodovky a stabilita při vysokých-rychlostech
4. Rychlá odezva bez překmitu
Aby byla zajištěna kvalita a produktivita, je kromě požadavku na vysokou přesnost polohování vyžadována také vysoká rychlost odezvy. Proto během procesu spouštění-, brzdění a zrychlování je zrychlení a zpomalení CNC systému dostatečně velké, aby zkrátilo dobu přestavby dopravníkového systému a snížilo tvarovou chybu během přestavování.
5. Nízká-rychlost, vysoký-točivý moment a vysoká-zátěž
Za normálních okolností přetížení servopohonu překročí 1,5krát během několika minut nebo půl hodiny a může překročit 4-6krát během krátké doby.
6. Vysoká spolehlivost
Pohon posuvu CNC obráběcích strojů musí mít vysokou spolehlivost, dobrou provozní stabilitu, silnou adaptabilitu na faktory prostředí, jako je teplota, vlhkost a vibrace, a silnou odolnost proti-rušení.
Charakteristiky motoru servomotoru
1. Motor může pracovat z vysokých otáček na vysoké s minimálním kolísáním točivého momentu, zejména při nízkých otáčkách (pod 0,1 ot./min), přičemž si udržuje dobré otáčky bez plazení.
2. Motor vyžaduje značné přetížení po delší dobu, aby splnil požadavky na provoz s nízkou-rychlostí a vysokým-momentem. Běžné stejnosměrné servomotory vyžadují 4-6 cyklů přetížení, aby dosáhly bezporuchového provozu během několika minut.
3. Pro dosažení rychlé odezvy je třeba minimalizovat moment setrvačnosti motoru, moment odporu, časovou konstantu a spouštěcí napětí.
4. Motor by měl vydržet časté spouštění, brzdění a couvání.
Parametry ovladače serva
Proporcionální zvýšení
1. Nastavuje proporcionální zesílení regulátoru polohové smyčky;
2. Při stejné frekvenci příkazového pulsu vede větší hodnota nastavení k vyššímu zesílení, větší tuhosti a menšímu zpoždění polohy. Pokud je však hodnota příliš velká, způsobí vibrace nebo překmitnutí.
3. Hodnota tohoto parametru závisí na konkrétním modelu servosystému a zatížení.
Zisk pozice servo řidiče vpřed
1. Nastavuje dopředné zesílení pro polohovací smyčku;
2. Při jakékoli frekvenci příkazového pulsu má větší nastavená hodnota za následek menší zpoždění polohy;
3. Velký dopředný zisk v poziční smyčce může zlepšit výkon odezvy systému při vysoké-rychlosti, ale může vést k nestabilitě polohy a vibracím;
4. Pokud nejsou vyžadovány vysoké charakteristiky odezvy, je tento parametr obecně nastaven na 0, což představuje rozsah 0 až 100 %.
Proporcionální zvýšení rychlosti servomotoru
1. Nastavte proporcionální zesílení regulátoru;
2. Vyšší hodnota nastavení má za následek vyšší zisk a vyšší tuhost. Hodnota parametru je určena konkrétním modelem servosystému a hodnotou zatížení. Obecně se větší hodnota nastavení používá, když je setrvačnost zátěže velká;
3. Maximalizujte hodnotu bez způsobení vibrací systému.
Integrální časová konstanta servomotoru
1. Nastavte integrační časovou konstantu regulátoru;
2. Nižší hodnota nastavení vede k rychlejší integraci. Hodnota parametru je určena konkrétním modelem servosystému a zatížením. Obecně se větší hodnota nastavení používá, když je setrvačnost zátěže velká;
3. Minimalizujte hodnotu, aniž byste způsobili vibrace systému.
Koeficient filtrování zpětné vazby rychlosti servo ovladače
1. Nastavte dolní-propust pro zpětnou vazbu o rychlosti otáčení;
2. Vyšší hodnota má za následek nižší vypínací frekvenci a menší hluk generovaný motorem. Hodnotu nastavení lze při velké setrvačnosti zátěže vhodně snížit. 3. Pokud je hodnota příliš vysoká, rychlost odezvy se zpomalí, což vede k vibracím.
4. Čím nižší hodnota, tím vyšší je frekvence vypínání-a tím lepší je rychlostní odezva. Je-li požadována vyšší četnost odezvy, lze nastavenou hodnotu vhodně snížit.
Nastavení maximálního výstupního krouticího momentu servomotoru
1. Nastavte vnitřní mezní hodnotu točivého momentu servomotoru.
2. Nastavte jako procento jmenovitého momentu.
3. Tento limit zajišťuje efektivní umístění oblasti dokončení vrtu po celou dobu.
4. Rozsah impulsů je určen nastaveným režimem řízení polohy.
5. Tento parametr slouží jako základ pro operátora k určení, zda bylo polohování dokončeno v režimu řízení polohy. Pokud je počet zbývajících impulzů v čítači posunutí polohy menší nebo roven hodnotě nastavené tímto parametrem, řidič určí, že polohování je dokončeno a signál přepínání polohy bude "zapnuto"; jinak bude „vypnuto“.
6. V režimu řízení polohy jsou poloha a rychlost celého signálu konstantní;
7. Hodnota nastavení představuje dobu zrychlení motoru 0 až 2000 ot./min nebo 2000 až 0 ot./min.;
8. Zrychlení a zpomalení jsou dosažitelné lineární rychlosti;
9. Nastavte rychlost příjezdu;
10. V ne-režimu řízení polohy, když rychlost otáčení motoru překročí nastavenou hodnotu, je signál přepínání rychlosti zapnutý a naopak;
11. Tento parametr se nepoužívá v režimu řízení polohy;
12. Směr otáčení je nezávislý.