Co je to servopohon?
Jedná se o vyhrazený ovladač, který řídí provoz motoru. Může například ovládat motor pomocí koncových spínačů, ovládat střídavý stykač, aby přesunul předmět do určené polohy a pak se zastavil, nebo použít časové relé k ovládání otáčení motoru vpřed a vzad, nebo k přerušovanému otáčení a následnému zastavení. Aplikace řízení pohybu v robotice a CNC obráběcích strojích jsou složitější než ve specializovaných strojích, protože specializované stroje mají jednodušší vzory pohybu a jsou často označovány jako obecné řízení pohybu (GMC).
Vlastnosti servo ovladačů
1. Jednoduchá hardwarová konfigurace: Jednoduše zapojte servo ovladač do PC sběrnice a připojte signální vedení k vytvoření systému.
2. Může využít bohatý software, který je již k dispozici na PC pro vývoj.
3. Software pro řízení pohybu se může pochlubit dobrou univerzálností kódu a přenositelností.
4. K provádění vývojových prací je k dispozici velký počet inženýrů, kteří vyžadují minimální školení.
Co je PLC?
Programmable Logic Controller (PLC) je digitální elektronický systém určený pro průmyslové aplikace. Využívá programovatelnou paměť k ukládání instrukcí pro provádění logických operací, sekvenčního řízení, časování, počítání a aritmetických operací a řídí různá mechanická zařízení nebo výrobní procesy prostřednictvím digitálního nebo analogového vstupu/výstupu.
Vlastnosti PLC
(1) Vysoká spolehlivost. Většina PLC používá mikrokontroléry, což má za následek vysokou integraci. V kombinaci s vhodnými ochrannými obvody a auto{3}}diagnostickými funkcemi to zvyšuje spolehlivost systému.
(2) Snadné programování. Programování PLC primárně používá žebříková schémata řízení relé a příkazy instrukcí, mnohem méně než instrukce mikropočítače. S výjimkou středně velkých- PLC mají malá PLC obvykle jen asi 16 jednotek. Vzhledem k tomu, že žebříkové diagramy jsou jednoduché, snadno pochopitelné a snadno použitelné, mohou je programovat i ti, kdo nemají počítačové znalosti.
(3) Flexibilní konfigurace. Díky své modulární struktuře umožňují PLC uživatelům flexibilně měnit funkci a měřítko řídicího systému pomocí jednoduchých kombinací, takže je lze použít pro jakýkoli řídicí systém.
(4) Kompletní vstupní/výstupní funkční moduly. Jednou z největších výhod PLC je to, že mají odpovídající šablony pro různé signály pole (jako je stejnosměrný nebo střídavý, spínací, digitální nebo analogový, napěťový nebo proudový atd.), proudové vysílače, spouštěče motorů nebo regulační ventily. Mohou být přímo připojeny k základní desce CPU pomocí sběrnice.
(5) Snadná instalace. Ve srovnání s počítačovými systémy nevyžadují PLC vyhrazenou počítačovou místnost ani přísná opatření stínění. Během používání stačí správně připojit detekční zařízení k akčnímu členu a svorkám I/O rozhraní PLC pro normální provoz.
(6) Vysoká provozní rychlost. Vzhledem k tomu, že řízení PLC je řízeno programem-, jeho spolehlivost i provozní rychlost jsou bezkonkurenční s řízením reléové logiky. V posledních letech používání mikroprocesorů, zejména -přijetí jednočipových mikropočítačů ve velkém měřítku, výrazně zlepšilo možnosti PLC, takže rozdíl mezi PLC a mikropočítačovými řídicími systémy se stále zmenšuje, zejména u PLC.